قدمت دايملر الشركة الأم لمرسيدس أول سيارة دفع رفع مع أول نظام التوجيه المحاور الخلفية في عام 1907 م في سيارتهم ديرنبورغ Dernburg بطول قاعدة عجلات تبلغ 4 متر كاختبار أولي للسيارة
بعد الانتهاء من الحرب العالمية الأولى قدموا مهندسين شركة دايملر النظام المتطور مرة ثانية بتوجه المحاور الخلفية بسيارة شاحنة ديرنبورغ بتاريخ 1919 م وتم استخدامه بشكل رسمي في السيارة
في عام في فترة الثلاثينات الميلادية 1930 قدمت شركة مرسيدس سياراتها الدفع الرباعي G5 أو بما تسمى رمز W152 بنظام التوجيه للمحاور الخلفية بدائرة دوران 7 متر وسرعة قصوى المحاور الخلفية حتى 30 كم/س ويمكن فصل النظام تم تقديمها للجيش الألماني لكن السيارة فشلت ،،،، وتم بيعها للعملاء بشكل رسمي بعد عرضها في معرض لندن للسيارات بشهر اكتوبر لعام 1938 م
ورجعت مرسيدس تقدمها بشكل اختياري في طرازها الجديد كليا من اس كلاس بقاعدة عجلات كبيرة بدائرة دوران تصل الى 11 مترمواضيع قد تعجبك